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831L管道剖面聲吶是海底、水下探測方面強有力的工具。它可對各種結構的機械變形、沉降、輪廓進行測繪，如排水管道截面、橋墩、港口等。排水管道聲納測繪成像系統非常適于河道、管涌、滿管或半滿管排水管道方 面的檢測工作。排水管道掃描聲納安裝在特殊梭型漂浮裝置上，利用水中聲波對水下環(huán)境結構進行掃描探測,并將排水管 道的各種機械變形

Model852微型圖像掃描避障聲納專為集成小型ROV設計，使用靈活方便。852圖像聲吶聲吶外接24V（或48V）直流電源，功耗僅1.5watt。 Model 852 數字成像聲吶支持RS-485或RS-232串口通信，通訊速率達115.2kbps。360度掃描，掃描范圍可達50m，水中的總重量小于0.2kg。

Super Seaking DST雙頻數字圖像聲納|機械掃描聲納非常適合ROV/AUV的避碰，目標物識別，港口安全等應用，耐壓4000m或6800m，外殼可選鋁合金或鈦合金，并有多種類型水下接頭可選。標準接頭是Tritech公司專有接頭，可升級網絡通訊。通訊方式支持ARCNET，RS232，RS485，所以它可兼容幾乎所有類型的ROV/AUV。

由于小型ROV上的空間十分狹小，需要一款超小型的成像聲納作為它的避碰聲納。這款超小型成像聲納與SeaKing系列聲納具有相似的特性，且外形尺寸更為緊湊，Micro機械掃描避障聲吶是當今世界上小的數字CHIRP二維避碰聲納，它為緊湊型成像聲納技術設立了新的標準。

單波束聲吶由于高性能，低成本，低功耗，簡單的設置和安裝的特點，從大型ROV到小型檢查型ROV這款儀器度可以完美的適用，同時也可以應用到AUV或者UUV。